Almarhum Sultan Sir Abu Bakar Ibni almarhum Temenggong Ibrahim (1833-1895), telah mencatatkan rekod sebagai raja Melayu pertama di negara ini mengadakan lawatan rasmi ke Great Britain pada tahun 1866, atas undangan rasmi Ratu Victoria, Raja England. Baginda telah melawat negara Eropah pada tahun 1874, 1885 dan 1890 termasuk mengadakan lawatan ke negara China dan Jepun pada tahun 1883.

Langkah bijak baginda mengadakan perdagangan dengan negara barat telah menjadikan negeri Johor negeri termaju dan paling moden di Tanah Melayu pada penghujung abad ke?19. Semasa pemerintahan baginda nama Tanjung Puteri telah ditukar kepada Johor Bharu pada 1 Jun 1866 dan pusat pentadbiran Johor dipindahkan dari Telok Belanga, singapura pada 22 Mac 1899.